Movimiento en libertad, la fisiología no necesita estímulo, ellos pueden!!
El piso es su estímulo, encontrar sus propias habilidades, lograrlo por sí mismos, a su tiempo, sin que nadie los apure, les exija, llegarán y así como llegan a una posición saben salir de ella por sí mismos, si nosotros los ponemos en una posición a la que no saben llegar solos, no van a saber como salir de ella, quedan atrapados en esa posición. Como sentarlos antes de tiempo por ejemplo.
El estar descalzos también es un estímulo propio, los pies les dan estabilidad, los ayuda a empujarse, a agarrase, a contactarse consigo mismo.